減速機通常通過減速器輸入軸上的少齒齒輪和輸出軸上的大齒輪齧合電機、内燃機或其他高速動力來降低速度。行星減速機屬于減速機的一種，是用于低轉速大扭矩的傳動設備，其中大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

級數：行星齒輪組數。由于一套行星齒輪不能滿足較大傳動比的要求，有時需要兩套或三套專門用于印刷機的行星減速器來滿足用戶對較大傳動比的要求。随着行星齒輪數量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會随之下降。

1. 通用的行星減速機輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格更便宜，斜齒系列相對來說噪音更低、傳動更平穩、剛性更好、精度可以做得更高！

3. 一級的行星減速機中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個内齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承（直齒）或輸出端兩面個圓錐滾子軸承(斜齒）三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯接。